在IN E HAOU NEL OF NEUROENGINEERING 在JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION(神經(jīng)工程與康復(fù)雜志)發(fā)表了于Remo相關(guān)的文章。

穩(wěn)定性與對稱性評估:

額狀面平均擺幅(AS)、矢狀面平均擺幅、額狀面擺幅(MS)、矢狀面擺幅、重心移動軌跡總長度(PL)、重心移動總面積(CA)、平均中心額狀面偏移量、重心軌跡總長度、中心軌跡總面積

擺動幅度參數(shù):

額狀面擺幅、矢狀面擺幅、額狀面平均擺幅、矢狀面平均擺幅擺動頻率/速度參數(shù):額狀面擺動速度、額狀面?zhèn)确綌[速、額狀面擺動次數(shù)、額狀面擺動頻率、矢狀面擺動速度

重心參數(shù):

平均重心額狀面偏移量、平均重心矢狀面偏移量、重心軌跡總長度、重心軌跡總面積

關(guān)節(jié)角速度參數(shù):

左膝比較大角速度、右膝比較大角速度、左膝平均角速度、右膝平均角速度、左髖平均角速度、右髖平均角速度

其他參數(shù):

床板位移、膝關(guān)節(jié)角度、髖關(guān)節(jié)角度

關(guān)節(jié)力矩參數(shù):

左膝承力力矩、右膝承力力矩、左膝平均承力力矩、右膝平均承力力矩、左膝峰力矩、右膝峰力矩、左髖峰力矩、右髖峰力矩做功參數(shù):左下肢做功、右下肢做功、左下肢功率、右下肢功率

• 重心控制訓(xùn)練

• 對稱性及穩(wěn)定性訓(xùn)練

• 主動(抗阻)下蹲站起訓(xùn)練

• 被動雙側(cè)同步(交替)機(jī)器人踏步訓(xùn)練

• 情景互動及任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練模式:接水果、打飛機(jī)、打磚塊、彈球、漫步、偏癱模式